Robô miniatura anda de bicicleta como um profissional

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Robô miniatura anda de bicicleta

Andar de bicicleta pode ser suficientemente desafiante para os seres humanos, então, ver o robô em miniatura controlado remotamente pelo seu inventor Masahiko Yamaguchi em uma bicicleta igualmente em miniatura é bastante emocionante.

Yamaguchi disse:

Estou interessado em inteligência artificial, e nesse contexto acho que inteligência e habilidades têm valor igual. Então, meu propósito na criação deste robô era perseguir a inteligência ao lado das habilidades. Enquanto eu estava pensando em tópicos adequados, meu museu de ciências locais demonstrou um robô de bicicleta. Então eu decidi considerar o ciclismo como a habilidade e construir um robô bicicleta.

O pequeno ciclista pedala com seus próprios pés e mantém o equilíbrio ajustando o guidão conforme necessário. Para acompanhar a inclinação e fazer correções para evitar cair, Yamaguchi fez sua própria placa de controle com um núcleo de CPU SH7125 e incorporou um giroscópio Tamagawa Seiki TAG201 no projeto. Um controlador proporcional-derivado integral (PID) governa a ação do equilíbrio do robô.

Yamaguchi explicou:

O controle PID é um método de controle clássico. Ele é usado para calcular o quanto girar o guidão quando o quadro se inclina. Ao calcular componentes proporcionais, integrados e diferenciais para a inclinação e adicioná-los, o sistema calcula até que ponto gira o guidão quando o quadro se inclina. Além disso, o robô precisa decidir em qual direção ir, então usamos um controle remoto para instruí-lo.

Como o seu mini-passeio não possui freios (a pequena bicicleta é de engrenagem fixa), o operador pode detê-lo simplesmente fazendo o robô remover os pés dos pedais e colocá-los no chão.

Ele ainda disse:

De agora em diante, eu gostaria de vincular a habilidade deste robô com a inteligência. Eu, pessoalmente, não gosto de usar um controle remoto para o robô. Eu gostaria de fazer o robô inteligente o suficiente para montar sozinho. Esse sistema é o primeiro passo para fazer isso.

Confira o vídeo abaixo para ver o motorista do robô em ação:

(Fonte)

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